瑜珈源自印度，但西方人將瑜珈帶到全世界。瑜珈一詞的原意是「結合」，是古印度人藉以自我修煉的法門之一。瑜珈最早可回溯至5000年前，是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能、介於哲學與體育之間的學問，可以讓人們達到身體、心靈與精神的合諧統一。
發源時間很早的瑜珈後來衍生出很多系統，至今主要有五個體系：哈達瑜伽、勝王瑜伽、智慧瑜伽、虔信瑜伽、行動瑜伽。其中關注「身」的哈達瑜珈也被廣泛傳佈到全世界，是台灣坊間常見的瑜珈課程。
哈達瑜珈節奏舒緩、動作多變，主要讓修習者控制身體與呼吸，讓身心達到平衡，適合初學者與精神狀況不佳的人。現代定義的哈達瑜伽被概括為體位身法的練習，所以有些人在分類上把所有強調體位身法的派別都歸類至哈達瑜伽裡。
哈達瑜珈是現代瑜珈的基礎之一，而除此之外，坊間還流行以下五種瑜珈：
動瑜伽
動瑜珈結合瑜珈動作與呼吸節奏編排，讓修習者學會以內在能量引導流暢的動作練習。在練習過程中，呼吸與動作是同步進行的，每個動作都會流暢地在呼吸吐納間轉換，且練習動瑜珈時會自然從身體內部產生熱能。
八肢瑜珈
透過唱頌梵文或禱祝來幫助人們專注的瑜珈派別。
流瑜珈
有別於傳統瑜珈個別單個動作的訓練，流瑜珈注重各個瑜珈動作的結合，如同流水一樣連練不斷，練習過程中側重於伸展性、耐力、專注力與平衡。
熱瑜珈
這是針對性較強的瑜珈，由固定的26個姿勢組成，並在特定的溫度中 ─ 一般是38度左右 ─ 練習。動瑜珈對於有排毒、減肥需求的人較有幫助，而身體僵硬的人在高溫中練習也比較不會有運動傷害。
香薰瑜珈
顧名思義，這種瑜珈會配合薰香、精油幫助人們情緒安定、集中注意力。香薰瑜珈特別適合精神壓力較大的族群。
上述幾種瑜珈只是坊間比較常見的瑜珈課程，實際中還有其他許多瑜珈門派。我們可以參考文字介紹來挑選課程，但適不適合自己仍須要親自體驗過才能下定論。
(圖片取自flickr)
