一場新的世界強權卡位戰
【撰文／王岫晨】
機器人革命正在全球熱烈引爆，
目前的應用領域，仍屬工業與生活兩大層面的機器人。
在工業上，機器人有助於台灣朝大量客製化市場發展。
目前，全球正轟轟烈烈地進行著一場機器人革命。由於精密機械與相關控制技術的突破，現在的機器人，已經不像過去那樣，只能進行重複性與簡單性質的動作，反而一躍成為智慧化與高精密系統的代名詞。此外，由於機器人的市場價格逐漸合理化，使得應用領域越來越普及，也越來越廣泛。
目前已可見到許多的工廠產線，紛紛導入工業機器人來加速產品生產流程。而在可以預見的未來，將會有更多服務型的機器人逐步走入你我的生活中，這個世界，未來勢必朝向更高度自動化的智慧生活方式邁進。
@圖一:智慧機器人的存在，究竟只是一個遙遠的夢想，還是一個能夠實現的大夢？
機器人走向工業與生活
高度智慧機器人的存在，究竟只是一個遙遠的夢想，還是一個終究能夠實現的大夢？現在沒人能說個準。只不過，許多機器人已經逐步深入到生活與工業環境之中，也是個不爭的事實。
當然，提到機器人，許多人也許很容易混淆，以為這是類似電影中那種人形、會自行走路並做出判斷的擬真機器人。目前日本許多擁有一定規模的重工業大廠都積極開發這一類的擬真機器人，知名者如日本的本田技研工業所開發的ASIMO人形機器人。但這種類型的機器人，某種程度都是用於展示該企業的技術能力，而非真的用於實際的生活層面上。
就一般生活層面中所廣知的機器人，多半仍以工業市場上的機器手臂（外型多為手臂狀），以及家庭或辦公室應用常見的清潔家務機器人（外型多為圓桶型或碟型）為主。工研院機械與系統研究所機器人應用系統部經理郭子鑫指出，目前機械人應用的導入，確實以生活與工業兩大主要領域。這兩大領域可以整體歸納為製造業與非製造業，而製造業又可分為汽車業與非汽車業等兩類。
事實上，汽車業是目前導入機器人最為成功的典範案例。郭子鑫認為，汽車生產線從過去以人力為主，到現在幾乎能夠做到高度自動化量產，藉此來降低生產成本。目前在日本與歐洲等地，機器人大量導入汽車生產線已經是重要的應用方向。
至於在非汽車業的工廠產線上，由於缺工、工資上漲與管理問題等越來越嚴重，使得製造業也不得不開始轉型，開始走向機器人自動化，這在以台商為主之3C產業後段組裝廠中十分常見。
至於在非製造業中，機器人最能發揮的領域，則在於辦公室與家庭等兩大方向。在辦公室應用中，以提供優質的職場服務為主軸，在家庭應用上，則以提供更便利生活的智慧家居為最重要主力。
目前在製造業中，機器人具有可以提供更快速、更安全、更低成本的產線優勢。至於在非製造業環境中，機器人的殺手級應用究竟會是什麼，郭子鑫說，這還有待時間來考證。
@圖二:未來的生活中，都會有個機器人伴隨左右。
台灣面臨的自動化之戰
近年來，隨著全球產業環境的不斷升級，台灣也面臨著轉型自動化的全新挑戰。首先是製造業的升級，包括工具機與工廠生產線等，都需朝向少量多樣、高附加價值生產及製造業服務化方向發展。加上兩岸製造業的缺工和人力成本的大幅增加等因素，都讓導入自動化成為當務之急。
除了高科技產業對自動化設備與系統的需求與日俱增外，新興綠能產業同樣有製程機台多樣性與客製化的需求，也就是需導入包括單機、整線、多線整合的智慧自動化系統，來提升製造效能並降低整體成本。
在運籌能量的提升上，製造業因應政府推動ECFA的效應、加上中國大陸市場工資上漲、以及台灣投資環境的改善，吸引了台商快速回流與外商積極投資，因此極需建置新一代的自動化環境，來提升整體工業生產的競爭力。
第一要務：提供整體解決方案
美國、日本、德國、中國、韓國等五個國家的機器人市場規模，在2011年就已經合計達123億美元，佔全球機器人市場的68%，而且這些地區的需求在未來十年仍將繼續主導全球市場。就比重來看，美國仍將是最大的市場；中國估計到2016年將成為第二大市場。
工研院IEK分析師黃仲宏指出，對於工業用機器人的產品零組件，台灣廠商已部分具備國產化能量，現僅於減速機來源問題尚未解決。以目前法人協助台灣業者開發的SCARA多軸工業機器人與平行結構機器人來看，已可達到20萬元以下成本即可商品化的可能性。
而六軸的多關節機器人則因減速機使用數量較高，開發成本約達到40萬元之譜，但仍與國際二線機器人廠商產品售價相差不大。（目前國際二線機器人單組售價約60萬，100組之大量售價約為35萬）。
將機器人導入工具機內的工件裝卸應用，將有助於台灣工具機產業從單機提供者，升級到生產系統提供者，進而衍生設備的附加價值，在整體產業鏈中建立「整體解決方案提供者（Total Solution Provider）」的形象。
黃仲宏認為，政府應大力鼓勵研發的投資與租稅的優惠等，並直接採用本地原物料及零組件。零組件的全面國產化，將有助於介面整合、六軸同動控制與數學模型之間的建立與溝通。當然目前台灣零組件仍有技術上的差距，例如在減速機方面，就缺乏諧和式減速技術。
台灣多以行星式減速為應用，但其背隙問題會影響加工的精度，對於需要以高精度進行的工序（如切割、精度量測、銑加工、研磨等），仍存有差距。而在國產伺服馬達方面，對於國外控制器的支援度仍有提昇的空間，高解析度的編碼器技術仍掌握在日、德廠商的手裡。
@圖三:台灣機器人產業，未來可思考大量客製化之可能性。
結語
分析台灣機器人產業，需求難以提振是影響市場成長的重要關鍵。台灣的相關廠商未來可思考大量客製化（Mass Custmization）之可能性，發展客製化、特殊規格用途之機器人，這是值得相對關注且發展的方向。
此外，由於機器人售價不斐，台廠的機器人製造商除非有自家的生產線可提供機器人測試性能，不然為了擴大市場普及，倒是可以利用租賃的方式，先與
客戶建立品質的信任關係，以利後續商機的拓展。
至於專利授權與技轉，都可以用來壯大自我研發實力。而未來機器人應用一旦開始普及，安全規範、保險、法律等制度面問題將接踵而至，這預計也將產生另一波商機，十分值得探究。
